1S. 4 ÉP. 1 Échec à bord du Parsifal
À bord du Parsifal III en Sardaigne, en Italie, accompagné de ses chefs de service qui sont de retour pour une autre saison, le capitaine Glenn est prêt à naviguer en douceur… jusqu'à ce qu'il ne le soit plus.
2S. 4 ÉP. 2 Vacances d'Enfer
Capitaine Glenn est optimiste quant au projet de Colin de "reconstruire" le moteur, mais avec son second absent et son ingénieur souffrant, Capitaine Glenn craque sous la pression alors qu'il souhaite impressionner les invités à quai.
3S. 4 ÉP. 3 Le Roi est de Retour
Capitaine Glenn se réveille avec une bonne nouvelle : son second rejoint enfin l'équipage, ce qui permet d'atténuer le stress avant l'essai en mer prévu. Avec un premier affrètement difficile pour commencer la saison, l'équipage croise les doigts pour que les réparations du moteur leur permettent de quitter le quai.
4S. 4 ÉP. 4 Daisy d'Eau Douce
Le capitaine Glenn reste déterminé à améliorer l'expérience des invités en insistant pour qu'un ragoût accompagne toutes les excursions. Daisy se sent frustrée d'apprendre qu'elle a un ragoût en moins alors que l'équipage de pont a fait une erreur dans les e-surfs.
5S. 4 ÉP. 5 Déteste-moi
Daisy est débordée par les invités très exigeants et a du mal à demander de l'aide, si bien qu'une demande de Gary la fait exploser. Lorsqu'un client se blesse dans les jeux d'eau, le Capitaine Glenn reste sur ses gardes pour s'assurer que la croisière se termine bien. Alors que plusieurs invités sont à l'hôpital, la cheffe Ileisha s'efforce de suivre les changements d'horaire des repas.
6S. 4 ÉP. 6 Choc et brûlure
Pour tenter de redresser la barre, le capitaine Glenn organise une croisière épique pour les invités. Lucy commet une grave erreur sur l'habit d'un invité. Après que la cheffe Ileisha ait continué de laisser les invités patienter trop longtemps entre les plats, le capitaine Glenn lui fait part de ses commentaires honnêtes pendant la réunion, ce qui pousse Daisy à se mettre sur la défensive.
7S. 4 ÉP. 7 En eau trouble
Un autre problème de moteur survient, forçant le capitaine Glenn à modifier le programme et à garder divertis les invités qui reviennent. Avec toute l'incertitude qui règne dans la salle des machines, le Capitaine Glenn prend les commandes et souligne les erreurs de l'équipage. Daisy et Colin se réconcilient après leur dispute et leur relation se renforce. Daisy confronte Gary au sujet de Mads…
8S. 4 ÉP. 8 À ta santé
Après que Chase se soit confié à Gary sur le manque d'éthique professionnelle d'Alex, la confiance de Chase est brisée quand Gary parle de leur conversation à Alex. L'équipage organise le 2ᵉ spectacle de talents pour les invités qui reviennent et se surprennent eux-mêmes de leurs compétences étonnantes. Chase boit un peu trop et contrarie certains membres de l'équipage.
9S. 4 ÉP. 9 Le bateau de l'amour
Le capitaine Glenn se déguise pour la soirée à thème des invités, leur faisant ainsi plaisir au dîner. Il espère que sa participation aidera à effacer l'incident du « vol de bijoux» et reste sur le dos de son équipage pour s'assurer que ces femmes passent le meilleur voyage de leur vie. À l'insu de Mads, Gary peine à savoir ce qu'il ressent face au premier baiser de Colin et Daisy.
10S. 4 ÉP. 10 Lèvres déliées, amitiés perdues
L'équipage est en repos et le capt. Glenn se ressource sur le Parsifal III. Colin sauve la journée en débouchant les WC, mais se retrouve coincé.
11S. 4 ÉP. 11 Mains brûlées et Cœurs brisés
Prise dans le pétrin, Daisy ne sait plus où elle en est avec Colin après lui avoir caché un énorme secret.
12S. 4 ÉP. 12 Qu'ils mangent du gâteau
Capt.Glenn remarque que les normes se dégradent car l'équipage est épuisé. Désamparée, que Colin et Gary ne se parlent plus, Daisy les contraint.
13S. 4 ÉP. 13 Collision avec enjeux
L'équipage manque à son devoir lorsqu'un invité se blesse. L'équipe intérieure rate l'appel, forçant Glenn à améliorer les normes d'entretien.
14S. 4 ÉP. 14 Bonnie la tornade
Glenn réprimande l'équipage car des erreurs perturbent la communication et le moral. Daisy s'effondre, découvrant que les walkies fonctionnent.
15She Loves Me Not
Capt. Glenn is proud of the crew for knocking out a pride charter, but has to deliver bad news; after Gary learns about Mads' three-way kiss, he starts flirting more with Daisy, leading Colin to voice his concerns; Colin throws a gossip grenade.
16Boat Load of Throuples
Capt. Glenn threatens to kick one of the throuple charter guests off during a drunken guest fight; Mads receives a wake-up call that prompts her to dismiss Gary's apology attempt.
17Man Buns It Has Been Fun
Proud of his team's accomplishments during the final sail, Capt. Glenn believes his tough love made them all stronger; the crew celebrates its final night out, and Daisy and Colin try to soak up every moment of it.
18Reunion (1)
The cast of season four chat with host Andy Cohen about their journey. The crew answer pressing questions and address controversies from the yacht.
19Reunion (2)
Shocking secrets are revealed as part two of the season 4 reunion concludes.